第957章 自控力在线阅读

第七章控制ChapterControl71引言72单连杆机械手的控制73稳态伺服误差74稳态速度误差75加速度误差76多连杆机械手的控制77伺服参数的计算78采样数据的伺服速度79力矩伺服710本章小结前几章我们借助齐次变换阐述了对于包括机

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